b to b 模式 电子商务系统 ,c# 开发 , B/S结构
上传时间: 2014-01-20
上传用户:hanli8870
设计并实现了一种将GPS 全球卫星定位系统、GSM短消息服务系统、GIS 地理信息系统相结合的车辆定位、导航、调度指 挥系统. 该系统采用GPS/ DRS 相结合的定位方式,通过GSM网实现移动车辆与监控中心的双向通信,并结合电子地图实现车 辆的定位、导航、实时监控等功能. 系统具有人机界面友好、性能稳定可靠、使用方便等特点,并具有一定的社会经济效益.
上传时间: 2017-09-27
上传用户:源码3
gps卫星定位、导航的源代码,gps卫星定位系统
上传时间: 2013-12-09
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双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和难点,将在自动驾驶、未知区域的探索、危险环境作业、核电站的维护等领域中发挥极大的作用。 本文以双足机器人导航控制系统的设计为研究背景,结合嵌入式系统开发的关键技术,主要论述了两个核心内容:一是双足机器人导航决策系统的设计。该系统是基于一种新式的ARM&DSP主从控制模式下的设计。该设计借助内外传感器系统的反馈,通过对多传感器信息的融合与处理,在导航决策算法的作用下,实现双足机器人在未知环境下平滑的自主导航。二是为增强双足机器人导航的人机交互性和控制系统对突发事件的处理能力,在基于MiniGUI的系统平台上设计了双足机器人的导航控制系统界面。论文的主要内容包括: 首先,设计了双足机器人的本体模型,并对双足机器人的步态规划做了理论研究,为步态控制获得理论上的支持。 然后,就双足机器人导航控制平台的搭建做了详细的介绍,并着重对主从控制器间通讯的CAN接口做了详细的设计。 接着,从两个层面设计了导航决策系统,一是根据内部传感器得到的关节信息,比对决策层中的步态规划算法,对关节的运动进行实时的补偿和调整,实现各关节动作的协调,得到标准的步态,保证每一步的稳定和准确。二是对外部传感器获得的外界环境信息进行处理,构建出供决策层使用的外部环境模型,之后在基于模糊神经网络的导航算法的指引下,实现双足机器人对外界环境做出合理、平滑的响应。 最后,介绍了导航控制界面的设计与实现。重点介绍了MiniGUI开发平台的搭建、基于MiniGUI的界面程序的设计以及程序在开发板上的移植,实现了控制界面在双足机器人导航上的应用。
上传时间: 2013-04-24
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针对某无人机导航控制系统,设计了基于 DSP 的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:13517191407
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上传时间: 2015-02-22
上传用户:ommshaggar
导航嵌入式系统,嵌入式硬件启动后该软件自动启动车载导航系统软件
上传时间: 2015-07-02
上传用户:远远ssad
这是在uwb系统中,用TOA定位法的整个系统的仿真程序
上传时间: 2015-09-22
上传用户:gonuiln
用Matlab实现的一个卫星自动导航模拟系统,包括GUI设计、模型设计与实现、三维动态仿真等功能,其中运用了两个自动导航的模型,程序里有对模型的简要说明,如果有需要详细说明的,可以和我联系。
上传时间: 2015-10-09
上传用户:baitouyu
gpsLogger是一个基于手机或PDA的个人移动导航(车载导航)系统中记录gps信息的小工具
上传时间: 2015-12-15
上传用户:Altman